5月18日，由中广核研究院设备研发中心研制的广东省科技计划项目《核电站蒸汽发生器二次侧爬壁机器人关键技术研究与示范性应用》（以下简称爬壁机器人）通过广东省科学技术厅验收。爬壁机器人系统的成功研制，打破国外核心技术垄断，填补了国内空白，并将大大降低运维费用，提高我国核电站此类检查设备的国产化程度，推动核电站运维的安全可靠性。

　　爬壁机器人是仿生机器人的一种，其主要模拟蜥蜴类爬行动物的吸附运动特征和吐舌扑食特征。爬壁机器人通过蒸汽发生器手孔放入筒体内侧，利用永磁特性吸附在蒸汽发生器表面，通过视觉系统观察管林情况，并准确定位，然后通过云台旋转调整“舌头”方位，对准传热管之间3毫米的间隙，吐出3米长的舌头，穿插于管林之间。舌头尖端带有视觉装置，将传热管根部的沉积物堆积和腐蚀情况发送至终端，以此对蒸汽发生器进行“体检”，而后进行针对性的处理，可有效避免传热管的晶间应力腐蚀破裂。

　　验收组专家充分听取了爬壁机器人的研制汇报，审查了课题科技报告、项目总结报告、专利论文一览表、科技成果鉴定证书、检测报告等技术文件，一致认为该项目研制的机器人基于模块化，可在狭小空间下稳定爬壁，具有多传感器、柔性伸缩机械手，多关节机械臂和耐辐射高清摄像能力，与核电厂现场实际需要紧密结合，并在中广核大亚湾核电站实现了示范应用，具有良好的应用效果。

　　项目取得发明专利8项，实用新型专利4项，授权8项，发表论文6篇，按期超额完成了合同目标，一次性通过项目验收。