随着我国产业结构调整、转型升级步伐加快，极大地带动了我国以机器人为代表的智能装备业市场的需求和产业的快速发展，成为了新时代科技创新的重要标志。而核工业作为高科技战略产业，在产业链各环节均离不开机器人技术与智能装备的支持。

　　在今日召开的“核工业机器人与智能装备协同创新联盟”大会上，核工业领域与智能化领域的专家、学者们围绕主题各抒己见，共同探讨核工业机器人与智能装备协同创新发展的未来。

　　中国工程院院士 叶奇蓁

　　主题报告：人工智能与机器人在核电站应用

　　叶奇蓁院士围绕人工智能在核电站应用、核电大数据应用、核电站用机器人三大方面做了详细阐述。他指出，核工业是高科技战略产业，是国家安全的重要基石，人工智能在核工业的应用具有重要意义。一是能提高核电运行的安全性，操作员指导，运行状态监控等;二是能加强核电关键系统和设备的自动运行监控，提高系统、设备的可靠性，诸如智能蒸汽发生器水位控制，管道疲劳监控等;三是能提高核电站运行的可利用率，提高经济性;四是能对人不可达区域进行机器人维修，减少工作人员的受照剂量;五是能为严重事故处理创造技术条件;六是为核电站退役创造更先进的技术条件。

　　在谈到核电站用机器人时，叶奇蓁表示，在核工业应用领域，由于设备本身或其运行环境具有放射性，人员操作存在一定安全风险或操作受限等情况，而采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作，一方面降低了用于人工防护设备的成本及管理成本，另一方面降低了工作人员受辐照剂量和劳动强度。随着核电站装机容量的不断扩大，对机器人应用的需求将日益迫切。

　　中国科学院院士 丁汉

　　主题报告：共融机器人的基础理论和关键技术

　　丁汉院士围绕智能制造技术、共融机器人、近期研究工作、国家数字化设计与制造创新中心情况等四个方面做了精彩分享。2014年中国工业机器人销量为5.7万台，占全球1/4;我国将有潜力巨大的工业机器人本体市场空间和工业机器人系统集成市场空间。通过分析国内外工业机器人研究进展，丁汉指出，结构和驱动仿生、高机动、高自主、高能效是工业机器人发展的趋势，异构、跨域群体机器人分布协同执行复杂任务是特种机器人的前沿发展方向，核心是多机共融及其与环境共融。

　　他表示，核工业机器人主要有观察型、作业型、观察&作业型和灾难求援型四项功能，可应用于核设施日常监控、核设施源顶调查、核燃料生产、乏燃料处理等各个环节。多机器人协作以及人机协作是解决核工业复杂环境多任务作业的基础，共融机器人理论与关键技术是提升核工业机器人性能的有效手段。

　　哈尔滨工业大学教授赵杰

　　主题报告：中国机器人的必由之路

　　赵杰教授梳理了中国机器人发展的历程(六五至十三五期间)，对国产机器人整体形势进行了判断，认为机器人产业正迎来真正良性发展的好时期，也将迎来攻坚克难的关键时期。他表示，机器人核心技术突破是迈向中高端的关键，良好的产业环境是迈向中高端的保障，而专特优精则是迈向中高端的手段。国家高度重视机器人技术与产业发展，正大力推进国产机器人中高端进程，设置了“智能机器人”重点专项，应把握时机，蓄力发展。同时，他还针对低端产业的机器人高端应用中的困境做了细致分析。

　　赵杰教授强调，推动机器人技术与产业的发展是一项系统性工程，应从基础前沿技术、共性关键技术、核心部件等多个方面全面突破，协同发展。目前，国内市场中高端机器人应用领域几乎被国外品牌垄断，国产机器人则以搬运和上下料机器人为主，要想走向中高端发展，市场驱动向技术驱动转型是走出低水平重复局面的必由之路。国产核心零部件的技术突破，将推动全球机器人成本的降低;差异化创造附加值才能使机器人企业更具竞争力。（邢泓琳 郑会燕）